Controller-Plattform für Experimental-Roboter
Der RoboCube enthält auf einer Platine in der Grösse von 4 AA-Batterien alle Steuer- und Peripherie-Elemente für die Steuerung von kleinen Experimental-Robotern.
Als Peripherie stehen zur Verfügung:
- Zwei Vollbrückentreiber für DC-Motoren
- Acht Ausgänge für Servos mit PWM-Steuerung
- Acht Schaltausgänge
- Acht digitale Ein-/Ausgänge oder analoge Eingänge
- I2C-Bus für den Anschluss von Sensoren und Erweiterungsmodules
Eine serielle Schnittstelle dient der Kommunikation mit einem übergeordneten Rechner oder zur Vernetzung von RoboCube-Modulen untereinander. Die serielle Kommunikation erfolgt wahlweise über
- TTL-Signale
- RS-485
- Bluetooth class 1 serial adapter
- EasyRadio Funktransceiver im ISM-Bans
Da bei Batteriespeisung die Versorgungsspannung aufgrund der Belastung mit den Servomotoren schwankt, enthält der RoboCube einen Step-up-Wandler, welcher aus einer Eingangsspannung von 2...5V eine stabile 5V-Versorgung bereitstellt.